Sie erhalten Grundlagenwissen im Bereich der Modellbildung und Regelung von industriell eingesetzten Drehstromantrieben. Eingeschlossen sind sowohl frequenzbereichsbasierte als auch zustandsraumbasierte Verfahren.
Inhalt
- Modellierung des dynamischen Verhaltens von permanentmagneterregten Synchronmaschinen
- Modellierung des dynamischen Verhaltens von Asynchronmaschinen
- Modelldiskretisierung
- Wirkungsweise und Steuerung von Frequenzumrichtern
- Feldorientierter Betrieb von elektrischen Antrieben
- Feldschwächung sowie optimierte Stromsollwertvorgabe im Grund- und Feldschwächebereich
- Frequenzbereichsbasierte Reglerstrukturen für die Antriebstechnik (Strom-, Drehzahl- und Magnetisierungsstromregler)
- Zeitbereichsbasierte Reglerstrukturen für die Antriebstechnik (Stromzustandsregler unter Berücksichtigung von Sättigungseffekten, Drehzahlzustandsregler mit Vorsteuerung für Ein- und Zweimassenschwinger, Beobachter)
- Rastmomentkompensation
- Regleroptimierung und Vergleich der Regelungsvarianten
- Maschinenparameterberechnung aus den Typenschilddaten und Maschinenparameteridentifikation